Predstavljajte si, da bi najeli varuško, ki bi vašega malčka vsakič, ko bi se mu zazdelo, da bo naredil kaj tveganega, vrgla na tla. Odlični instinkti. A z njo bi bilo strašno živeti.
To je nadzorni program med razvojem.
»Ampak počakaj, zakaj sploh potrebuješ varuško? Ali to ni preveč zapleteno?«
V trenutku, ko v stroj, ki je sposoben ustvarjati resnične sile, posadiš človeka – zabava ni več edini pomemben dejavnik.🫨
Stvar z elektroniko je naslednja: lahko se zatakne. Procesor se lahko obesi. Programska zanka se lahko zatakne. In ko se to zgodi, naprava ne ve, da je »slepa«. In ko je gibalni sistem »slep« … se raje zbeži!
Zato je tu nadzorni program! V končnem izdelku je to nepogrešljivo… toda med razvojem ti povzroča težave na vsakem koraku: ustavi sistem sredi prekinitvene točke in te vrne na začetek ravno takrat, ko si že skoraj odkril napako.
Zato smo namesto ene preveč zaščitniške varuške našo strojno opremo zasnovali tako, da se razvija v treh fazah:
1. Brez WDG
Najprej čista funkcionalnost. Svobodno razvijamo, uničujemo in odpravljamo napake. Tukaj preizkušamo celo samo logiko nadzornega mehanizma, le da mu ne dovolimo, da bi posegel v delovanje.
2. Okno WDG
Ko se koda stabilizira, začne spremljati časovne intervale. Če jo v tem časovnem oknu »pogladite«, bo ukrepala. Na ta način se zaznavajo napake vrste »sistem se je zataknil«.
3. Funkcionalna delovna skupina WDG
zadnja faza. Samo to, da je sistem živ, ni več dovolj; dokazati mora, da deluje pravilno. To je tisto, kar prinaša uspeh.
Nadzorni organ nikoli ni bil sovražnik. Problem je bil v tem, da so ga uvedli v napačnem trenutku.
Ustvarjajte svobodno. Pošiljajte varno. ⚙️
#VgrajeniSistemi #StrojniInženiring #VarnostNaPrvemMestu #idMotion #ImmersionDynamics #SimRacing